LR DISCOVERY 3 2,7TDI 182000 км. Появился новый ещё неизвестный мне звук

при движении в нагрузку шаркающий звук (впечатление будто что то внутри задевает или как подшипник мёртвый хоркает) - при сбросе газа и движении накатом (коробка на D)звука нет.
На больших скоростях не слышно - похоже шорканье сливается.
Подскажите пожалуйста, что может быть?
С уважением, Игорь.