mak2009

Здравствуйте. Помогите мне пожалуйста советом. Ездил на своем авто и не мог нарадоваться не чего не предвещало беды , разворачивался - включил заднюю скорость нажал на газ машина сдавала назад произошел как мне показалось щелчок , после чего автомобиль остался стоять на месте при включенной задней скорости - даешь газ машина стоит на месте как будто на нейтральной скорости. Включаются все положения повышенной передачи , на щитке приборов все положения АКПП пишет но авто ведет себя как на нейтральной передаче, селектор переключения стал включаться очень легко. При переходе на пониженный ряд лампочки селектора не моргают , но на табло все режимы положения селектора высвечиваются, авто ведет себя так же ( как на нейтральном положении) . При постановке на парковку с заведенным двигателем слышен хруст как будто что то не дает зайти в зацепление . Что самое интересное при положении парковка автомобиль тоже ведет себя как на нейтральном положении. Перед этим производились замены шаровых и ступечных подшипников после этого стал гореть ABS и антибукс. Подскажите что произошло с авто и как это лечить?