При движении по пересеченной местности с неглубокими лужами, при практически диагональном вывешивании (левое колесо на очень крутом бугорке....)
Спереди справа в подвеске раздался одиночный удар (думал под колеса бросили большую питарду

Машина практически сразу заглохла.
При повторном запуске двигателя осталась гореть лампа АБС.
При торагании с места машина снова заглохла.
Так повтарялось несколько раз. Я подметил что глохнет она после 1500 оборотов (так показалось).
Запустив мотор поехал очень медленно.
через 30 метров надпись исчезла и движение продолжил в обычном режиме.
Что могло вызвать эту ошибку и удар? Может система стабилизации не смогла исправить такие крены или просто вода могла контакты АБС залить?
Подскажите, на что обратить внимание?