доберман

здравствуйте.У меня такая проблема.Зеркало обзора со стороны пассажира ведет себя странным образом
1.Регулировка.При нажатии на кнопку движение зеркала происходит,но по сектору,т.е чуть-чуть.при следующем нажатии чуть -чуть и т.д.В конце-концов чтобы перевести зеркало от крайнего положения до крайнего нужно постоянно нажимать на кнопку.С левым все хорошо двигается от одного нажатия.
2.При переключении селектора в режим R левое перенастраивается а правое нет,а при обратном переключении левое зеркало начинает настраиваться и останавливается в не понятном положении.
Сервопривод работает,напряжение подходит.Может глюк?Или нужна адаптация?Моя диагностика эл.компонент не берет.Может есть адаптация в ручную?Пожалуйста подскажите!!!!